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파이썬으로 구현하는 AI 자율주행 자동차 with 아두이노 자동차 만들기



도서명 : 파이썬으로 구현하는 AI 자율주행 자동차 with 아두이노 자동차 만들기
저자/출판사 : 장문철,저자,글,, 앤써북
쪽수 : 268쪽
출판일 : 2023-11-10
ISBN : 9791193059111
정가 : 20000

CHAPTER 01 자율주행 자동차 시작
01 자율주행 자동차란
02 AI 자동차 조립하기
- 구성품 리스트
- 조립하기
- 아두이노 AI 자동차 부위 명칭
- 각 부위에 따른 명칭
- 자동차 웹으로 접속하여 조종하기

CHAPTER 02 개발환경구성 및 파이썬 기초 문법 익히기
01 파이썬이란
02 파이썬 언어의 특징 및 장점
03 파이썬 개발환경 구성
04 아나콘다 다운로드 및 설치
05 VS Code(비주얼스튜디오코드) 다운로드 및 설치
06 VS Code(비주얼스튜디오코드)에 유용한 기능 설치
07 파이썬 기초 문법
(1) print
(2) input
(3) 변수 - 숫자형, 문자형, 소수점형, BOOL형
(4) 자료형 - 리스트, 튜플, 디셔너리, set
(5) 연산 - 사칙연산, 논리연산, 비교연산
(6) 조건문
(7) 반복문 - while, for 반복문
(8) 오류 및 예외처리
(9) 함수
(10) 클래스
(11) 주석
(12) import
(13) 변수의 범위

CHAPTER 03 OpenCV를 활용한 자동차 조종하기
01 작업영역 폴더 추가하기
02 OpenCV로 자동차 영상 받기
- 자율주행 자동차 영상 스트리밍 데이터 확인
- 영상 프트리밍 데이터 OpenCV를 이용하여 영상 출력
- 이미지의 아랫부분 1/2만 잘라 출력하기
- 이미지의 사이즈를 224×224로 조절
03 OpenCV로 자동차 조종하기
- OpenCV를 이용한 키보드 값 확인
- 키보드 값에 따른 조건문 추가
- 조종 기능을 추가하여 자동차 조종하기

CHAPTER 04 인공지능 자율주행 자동차 만들기
01 트랙 만들기
02 주행 이미지 데이터 수집하기
- 폴터 생성하고 이미지 1장 저장하기
- 주행 이미지 저장하기
- 주행 데이터 모으기
03 수집된 데이터 학습하기
04 학습데이터 적용하여 자율주행
- 티처블머신의 예측 예제코드로 확인하기
- 쓰레드를 이용하여 영상 수신부와 분리
- 경로 예측
- 자율주행
- 95% 이상일 때만 조종하여 성능 높이기
- 주요 변경 사항

CHAPTER 05 OpenCV를 자율주행 자동차 만들기
- 라이브러리 설치
01 OpenCV로 영상처리 하기
- 자동차의 영상을 OpenCV를 이용하여 출력하기
- 색상 필터링으로 검정색 선 추출
- 영상처리를 통한 무게 중심 찾기
02 OpenCV로 자율주행하기
- 영상처리를 통한 자율주행 완성
- 쓰레드를 이용하여 자율주행 성능 높이기

CHAPTER 06 인공지능 객체 검출하여 자율주행하기
- 라이브러리 설치
- 객체 이미지 인쇄하기
01 Yolo를 이용한 객체 검출하기
- yolov5 기본 모델 사용해서 객체 검출하기
02 새로운 객체를 라벨링하여 추가하기
- 버튼을 눌러 이미지 저장하기
- Yolov5 모델 라벨링하기
- Yolov5 모델 학습하기
- 학습한 객체 검출하기
- 쓰레드 사용하여 객체 검출
03 객체 탐지를 자율주행에 구현하기
- 자율주행과 객체 검출 동시에 사용하기
- 자율주행에 객체 검출 결과 반영하기

CHAPTER 07 아두이노 자동차 개발환경 구성
01 아두이노란?
- 아두이노란 무엇인가?
- 우리는 아두이노를 어떻게 동작 시키는가?
- 아두이노로 무엇을 만들 수 있나?
- 왜 세계 여러 사람이 아두이노를 사용하는가?
- 인공지능과 아두이의 만남
- 아두이노 보드 종류
02 아두이노 설치하기
03 아두이노에 ESP32 개발환경 구성하기

CHAPTER 08 아두이노 자동차 기능 테스트
- 아두이노 코드 폴더 구조
01 LED 테스트
- 2초마다 LED를 깜빡이는 코드
- LED의 밝기를 점점 밝게하는 코드
- map 함수 사용 밝기를 점점 밝게하는 코드
02 시리얼통신
- 시리얼통신으로 1초마다 hello 전송
- 시리얼통신으로 1초마다 hello 전송 줄바꿈
- 통신속도 변경
- 통신으로 응답하기
- 통신으로 LED 밝기조절
03 모터 구동하기
- 모터를 정방향으로 동작
- 자동차를 전진, 후진, 좌회전, 우회전으로 동작
- 자동차의 이동 방향을 함수를 사용하여 간결하게 수정
04 OLED 테스트
- 라이브러리 설치
- OLED를 테스트하는 코드
- OLED와 모터를 같이 사용하기
05 EEPROM 테스트
- EPROM에 데이터 쓰기
- EPROM에 데이터 읽기
- EPROM에 랜덤한 이름 부여하기
06 WIFI 접속

CHAPTER 09 웹 서버로 조종하는 자동차 만들기
01 라이브러리 설치
02 웹서버로 조종하는 자동차 최종 코드 작성하기
03 코드 설명




넌 날 그리워하게 될 거야



도서명 : 넌 날 그리워하게 될 거야
저자/출판사 : 박영유,저자,글,, 뜻밖
쪽수 : 156쪽
출판일 : 2023-11-10
ISBN : 9791170800347
정가 : 16800

1 넌 날 그리워하게 될 거야

동거 참새 ‘공방이’/ 아름다운 오해/ 넌 세상의 그 어느 것보다도 훨씬 예뻐 / 그냥 사랑해서 그래/ 헛되고 즐거운 상상/ 편히 쉬어 우리 예쁜 고양이/ 넌 날 그리워하게 될 거야/ 장담은 하지 마/ 손이 닿지 않아도 별을 사랑할 수 있어/ 뒤늦게 쓰린 상처/ 모울의 기분/ 끓어오른다고 100도 씨는 아니래/ 딴딴딴/ 몽돌이 되고 싶은 모난 돌아/ 그 강에 사는 물고기는 모두 다 운다

2 힘이 솟는 그런 날이 올 거예요

시작은 갑분 강정 가게/ 이상한 공방 주인/ 상술이 아닌 진짜 친환경/ 조립의 재미/ 거꾸로 해야 제대로 되는 일들도 있다/ 벽/ 너는 황소가 아니야/ 오래전 싫어서 그만둬버린 그런 일이 있다면/ 몸이 두 개인들 건강하지 않으면 약값만 두 배다/ 열심히 일한 당신, 거북목/ 시간이 필요하지요/ 살놈살 될놈될 / 욕심은 끝이 없지/ 죄송합니다 지구 씨/ 유사품에 주의/ 하얀 종이/ 새옹지마/ 힘이 솟는 그런 날이 올 거예요

3 그 집을 떠나야 이야기가 시작된다

왜 살아야 하는지 이제 궁금하지 않아/ 화살표를 따라 걸어가면/ 그 집을 떠나야 이야기가 시작된다/ 이 산이 아닌가벼/ 내가 말하는 곳이 곧 나의 행선지/ 하나씩 하나씩/ 보폭도 걸음걸이도 다 달라요/ 한 끗/ 이상한 나라의 앨리스/ 채움과 비움/ 동굴 어디까지 파봤니/ 사람들은 왜 자기를 고백할까 / 삶/ 결국 모른다/ 정신적 감량 Mental Obesity/ 충전해요/ 하이브리드 휴먼/ 완주의 의미

4 봄이여 와요

내가 나로서 산다는 것은/ 프리다 칼로/ 제대로 마른 묵나물처럼/ 작은 탑을 쌓는 일/ 퇴계 이황의 산/ 올 겨울, 경험치를 획득하셨습니다/ 여전하더라도 여전하게/ 내 머리가 맷돌이면 좋겠어/ 낚이는 쪽 말고 낚는 쪽이 돼야지/ 나 아직 소화중이야/ 꿀잼 드라마는 끝이 다가오면 초조해/ 주인공 씨,열심히 울어요/ 내겐 너무 무서운 노래/ 난 나의 취향이 좋아/ 어디서 감히 눈을 똑바로 뜨고/ 김윤현 님의 달/ 기다리는 시간 동안/ 내일 지구에 종말이 오더라도/ 봄이여 와요/ 백 번째의 밤