인공지능 연결기반 자율주행차량 또는 자존감 회복 마음톡톡
땅끝
2024-12-18 10:33
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본문
인공지능 연결기반 자율주행차량
도서명 : 인공지능 연결기반 자율주행차량
저자/출판사 : 김재휘, 골든벨
쪽수 : 480쪽
출판일 : 2023-01-10
ISBN : 9791158066031
정가 : 35000
chapter 1. 총론
1-1. 자율주행차량의 정의
1. 자율 및 자율주행차량의 정의
2. SAE J3016, 도로 자동차용 운전 자동화 시스템 관련 용어의 분류 및 정의
1-2. 자율주행차량의 역사
chapter 2. 하드웨어-센서
2-1. 센서 개요
1. 수동 센서와 능동 센서
2. 센서들에 적용된 주파수 스펙트럼
3. 센서 융합 관련, 주요 고려사항
4. 무선 고주파(RF) 통신 시스템의 기본 개념
5. 자율주행차량의 시스템 계층 구조 요약
2-2. 레이더(RADAR)
1. 개요
2. 레이더의 작동원리
3. FMCW 방식에서 거리, 속도, 분해능
4. 안테나 시스템(Antenna system)
5. 다중 빔/다중 레인지(multi-beam/multi-range) 레이더
6. 레이더의 장단점과 레이더 기술의 미래
2-3. 초음파 센서(SONA)
1. 초음파 센서의 물리적 특성
2. 초음파 센서의 장단점
3. 자동차 산업에서 초음파 센서의 이용
2-4. 라이다(LiDAR)
1. 개요
2. 라이다(LiDAR)의 작동원리
3. 라이다(LiDAR)의 종류 및 작동원리
2-5. 디지털 비디오 카메라
1. 실화상(RGB) 카메라의 구조 및 작동원리
2. 애플리케이션(Applications)
3. 스테레오 카메라(Stereo Camera)-겹눈 카메라
4. 야간 투시 카메라(Night Vision camera)
5. 차량 실내 감시
2-6. e-호라이즌(e-Horizon)
1. 전역 항법 위성 시스템(GNSS)
2. 위성기반(SBAS)위치 보정시스템
3. DGPS와 RTK
4. 정밀 단독 측위(PPP: Precision Point Positioning)
5. 차량 내비게이션 시스템
2-7. 관성 측정장치(IMU)와 주행거리 측정계
1. 관성 측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)
2. 주행거리계(Wheel Odometry)
3. 전역위성항법 시스템(GNSS)과 관성항법 시스템(INS)의 융합
2-8. 센서 요약
chapter 3. 시스템 아키텍처System Architecture
3-1. 컴퓨팅 플랫폼-하드웨어
1. 주요 고려사항
2. 주요 시스템 반도체(main system semi-conductors)
3. 실제 컴퓨팅 플랫폼의 예
3-2. 미들웨어 계층
1. 로봇 운영체제(ROS)
2. 자동차 데이터 및 시간 트리거 프레임워크(EBAssist ADTF)
3. 자동차 개방형 시스템 아키텍처-AUTOSAR
3-3. 응용 프로그램 계층
3-4. 액추에이터 인터페이스
1. 개요
2. 와이어 구동방식 기술(Drive by wire)
chapter 4. 차량용 인공지능Artificial Intelligence for Vehicles
4-1. 인공지능
1. 인공지능의 정의(Definition of Artificial Intelligence)
2. 기계학습(machine learning)
3. 심층학습(Deep Learning)
4. 의미론적 추상화 학습과 종단 간 학습
5. 요약
4-2. 하이브리드 인공지능 시스템
1. 심층학습 신경망 인공지능(AI) 기술의 문제점
2. 하이브리드 인공지능 시스템(hybrid AI system)
4-3. 기타 기법
1. 기계학습 관련 기법
2. 유전 알고리즘- 강화학습 기법
3. 사례 기반 추론(case-based reasoning)
4. 논리적 추론(logical reasoning)
5. 다중 에이전트 시스템(multi-Agent system)
6. PAC(Probably approximately correct) 학습
chapter 5. 주행환경과 차량의 상호작용
5-1. 개요
5-2. 인지
1. ICP 알고리즘과 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)
2. 위치 추정(로컬라이제이션)
5-3. 지도 작성
1. 지도 데이터 구축 및 축적 방법
2. 고정밀 디지털 지도의 5계층
3. 고정밀지도 정보 활용
4. 자율주행차량의 지도작성
5. 정밀(HD)-지도를 이용하지 않는 접근방법의 시도(예)
5-4. 개체 감지
1. 개체 감지 개요
2. 특징 추출(feature extraction)
3. 분류(Classification)
5-5. 센서-데이터 융합
1. 센서융합 접근방식
2. 주행 장면의 표현(Representation of the driving scene)
3. 인공지능(AI) 기반 센서-데이터 융합
4. 센서 데이터 융합의 실제 예
chapter 6. 주행환경에서 차량의 의사결정 및 제어
6-1. 계획-궤적계획
1. 계획의 정의와 분류
2. 궤적 계획(Trajectory planning)의 일반적 특성
3. 부조종사(Co-pilot project) 알고리즘 - HAVEit 프로젝트
6-2. 주행궤적과 주행속도의 계산
1. 종방향(차량의 전/후 방향) 제어(Longitudinal control)9
2. 횡(가로)방향 제어(Lateral control)
6-3. 모션 제어 백터 생성과 차량제어
1. 모션 제어 벡터의 생성(Production of motion control vector)
2. 차량 제어(Vehicle control)
chapter 7. 차세대 지능형 교통 체계와 차량-사물 간 통신
7-1. 차세대 지능형 교통 체계
1. 차세대 지능형 교통체계의 정의 및 구성 요소
2. V2X(Vehicle to Everything: 차량과 사물 간) 통신
3. V2X(Vehicle to everything: 차량-사물 간 통신) 표준
4. DSRC와 C-V2X 기술의 비교 및 전망
5. V2X 사용 사례(V2X use cases)
7-2. 백-엔드 시스템
1. 백-엔드 시스템의 필요성
2. 백-엔드 시스템의 주요 기능
chapter 8. 차량의 기능적 안전, 사이버 보안 및 개인정보 보호
8-1. 차량의 기능적 안전
1. 기능적 안전 개요
2. ISO 26262(Road vehicles - Functional safety: 도로차량-기능적 안전)
8-2. 사이버 보안
1. 공격 벡터와 공격 표면(attack vectors & attacks)
2. 차량의 수명 전체 기간에 걸친 사이버 보안 위험 관리
3. 차량 사이버 보안 기술 권장 사항
4. 하드웨어와 소프트웨어 보안
5. 네트워크 통신 보안(Secure network communication)
8-3. 자율주행차량과 개인정보 보호
1. 개인정보에 관한 법률적 정의
2. 자율주행차량과 개인정보의 상관관계
3. 차량을 통한 개인정보 누설과 사생활 침해
chapter 9. 적용 사례와 미래 전망
9-1. 적용 사례
1. 운송 교통 영역
2. 운송 부문 이외의 사용 사례
9-2. 자율주행기술 로드맵
1. 독일 자동차 산업계의 기술 로드맵
2. 특허를 기반으로 한 혁신적 강점
3. 미국에서의 설문조사에 따른 로드맵
9-3. 자율주행차량의 장단점 및 과제
1. 잠재적 장점 및 장애물
2. 미해결 과제
3. 에필로그
※ 찾아보기index
자존감 회복 마음톡톡
도서명 : 자존감 회복 마음톡톡
저자/출판사 : 최진태 , 김미리 , 박소희 , 박지은 , 성인혜 ,, 더로드
쪽수 : 336쪽
출판일 : 2023-01-20
ISBN : 9791163383277
정가 : 18000
시작하는 글-04
‘왕자와 공주’ 공동체가 진행한 자신의 역사를 엮다 - 최진태
01. 왕자와 공주, 그 위대한 출발
03. 푸드표현으로 다시 쓰는 나의 역사
03. 기쁜 감사
추천의 글쪾17
자신의 삶의 시간들을 푸드로 표현하고 담담하게 써 내려간 소중한 역사 - 푸우&산타 부부
제1장 | 시선; 타인에서 나에게로 - 김미리
01. 나의 아버지, 그 사랑의 크기를 그리다
02. 엄마의 넓은 품에 안기다
03. 나는 이미 귀했다
04. 가온; 온도를 높이다1
05. 나를 돌봄으로 깨달은 나의 고귀함
06. 보호막으로 소중히 다루다
07. 소소한 참 아름다움을 깨닫다
08. 가온으로 이미 살고 있었던 나
09. 지지해주는 따스함에 둘러싸여
제2장 | 니, 뭐꼬? 길 떠나는 니나노입니더~- 박소희
01. 스펀지 Park, 길을 떠나다
02. 그대, 내 자유의 씨앗이 되다쪾
03. 여전사, 길을 걷는 내게 힘이 되다쪾
04. 나, 스스로 위대한 탄생이라고 외치다
05. 첫 순례길, 아무런 준비 없이 길을 나서다
06. 정중동(靜中動), 나만의 길을 조용히 걷다
07. 평정심과 알아차림, 순례길의 이정표로 삼다
08. 현가족, 순례길에서의 길동무로 만나다
09. 고결한 만다라, 수행자가 되기로 하다
제3장 | 나와의 만남, 변화의 시작 - 박지은
01. 보름달이 복덩어리 되어
02. 너와 나, 말하지 않아도 알아요
03. 요리조리 하늘에서 떨어진 딸
04. 나의 힘이 되신 아버지, 사랑합니다4
05. 엄마를 닮고 싶다
06. 염소와 풀을 관중으로, 자연을 무대 삼아
07. 핑크빛 사랑으로 물들다
08. 내 마음 깊은 곳
09. 다시 태어나다
10. 배씨네 둥글게 둥글게
제4장 | 숨, 박동(搏動)하다 - 성인혜
01. 나, 숨으로 살다
02. 첫숨, 축복으로 연결되다
03. 들숨, 빛나는 날숨이 되려 하다
04. 존재, 자기의 숨을 불어넣다
05. 매운 숨, 꽃으로 뿌리내리다
06. 외로움, 내 깊은 한숨 안에 머무르다
07. 쉼, 삶이 멈추다
08. 숨멎, 숨이 차오르다
09. 우리, 따뜻한 숨을 열다
10. 숨, 돌고 도는
11. 박동(搏動), 나의 숨만큼 뛰다
제5장 | 회귀(回歸) - 이은숙
01. 생기발랄, 무슨 짓을 해도 괜찮아
02. 존재, 내가 원하는 것
03. 안전, 내가 태어나다
04. 어린아이, 두려움에 갇히다
05. 청춘, 숨겨진 나의 행복을 발견하다
06. 외로움, 아버지! 외로움의 밭을 일구다
07. 자유, 엄마~ 훨훨 날아오르세요
08. 인생 격랑기, 쓰담 쓰담 나를 품어 주다
09. 조화, 역경이 삶의 밑거름이 되어 나를 깨우다
10. 시작, 지랄맞은 너와 나 따뜻함이 스며들다
11. 고요, 평정심으로 돌아오다
제6장 | 기댐 - 정재숙
01. 내 안에서 내가 편안해지기를
02. 그리운 순간
03. 버티다
04. 철들어가고 있다
05. 아낌없이 주는 나무.....ing
06. 긴장감을 내려놓고 마음껏 떼쓰고 싶다
07. 우리가족 밀당 중
마치는 글
자기 역사를 표현하고 회복하다 - 최진태
01. 중년, 나에게 필요한 것은 무엇일까
02. 자기 역사를 표현하고 회복하다
03. 푸드 작품으로 마음의 응어리를 치유하다
참고문헌
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