스마트팩토리 구축실무 또는 삶과 사랑 > NEW도서

스마트팩토리 구축실무



도서명 : 스마트팩토리 구축실무
저자/출판사 : 이철우, 구민사
쪽수 : 356쪽
출판일 : 2023-02-28
ISBN : 9791168751842
정가 : 26000

Chapter 01 스마트 팩토리
1. 스마트 팩토리 배경
2. 스마트 팩토리의 개념
3. 스마트 팩토리 구축 단계
3.1 스마트 팩토리 구축 단계
4. 스마트 팩토리 기술 종류
4.1 정보통신기술(ICT : Information and Communications Technologies)
4.2 사물인터넷(IoT : Internet of Things)
4.3 가상물리시스템(CPS : Cyber Physical System)
4.4 디지털 트윈(Digital Twin)
4.5 가상현실(VR : Virtual Reality)
4.6 증강 현실(AR : Augmented Reality)

Chapter 02 디지털 트윈(Digital Twin)
1. 디지털 트윈의 정의
2. Digital Twin의 필요성
2.1 운용 최적화
2.2 건전성 예측관리
2.3 이상 탐지
2.4 고장 분리
3. Digital Twin을 이용한 산업분야
3.1 제품 설계/테스트 분야 활용 사례
3.2 생산 효율성 활용 사례
3.3 작업장 계획 효율 활용 사례
3.4 예측 유지보수 활용 사례
4. CPS(Cyber Physical System)
4.1 CPS의 단계
4.2 CPS(Cyber Physical System)의 특징
4.3 CPS(Cyber Physical System)의 기술적 요소
5. CPS 5C Architecture
5.1 스마트 커넥션(Smart Connection)
5.2 데이터 → 정보 전환(Data-to-Information Conversion)
5.3 사이버(Cyber)
5.4 인식(Cognition)
5.5 통합(Configuration)

Chapter 03 SCAda & MES 프로그램
1. TOP Design Studio의 설치
1.1 소프트웨어 다운로드
2. 프로젝트 생성
2.1 HMI 프로그램 실행하기
2.2 TOP View(SCADA) 프로젝트 생성
3. 최적화
3.1 화면 작화
4. PLC-HMI 연동 실습

Chapter 04 Vision Sensor
1. Job Set-up(작업 설정)
1.1 Job (작업 설정)
1.2 Alignment(선형 설정)
1.3 Detector
1.4 Output (입/출력 지정)
2. 실습 예제
2.1 뚜껑 결합 상태 확인하기

Chapter 05 로봇의 정의
1. 로봇의 시작
2. 로봇의 역사
3. 로봇의 작동원리
4. 로봇공학의 기초학습
5. 로봇과 사람의 비교

Chapter 06 교육실습용 로봇의 조건
1. 문제해결력
2. 문제해결력과 프로그래밍
3. 로봇의 교육적 활용에 대한 연구
4. 교육실습용 로봇의 조건
5. 교육실습용 로봇의 종류와 특성
5.1 완구형 로봇
5.2 보행 로봇
5.3 블록 조립형 로봇
5.4 게임로봇
6. 로봇의 동작과 제어 프로그램
6.1 입력되는 신호의 종류에 따른 작동
6.2 제어용 프로그램에 의한 동작

Chapter 07 협동 로봇
1. 협동 로봇의 정의
1.1 로봇의 구성요소
1.2 부분별 명칭
1.3 인터페이스

Chapter 08 설치도구 준비하기
1. 계측장비
1.1 오실로스코프(oscilloscope)
1.2 멀티 테스터기(Multi-Tester)
1.3 스펙트럼 분석기
1.4 랜 케이블 테스터기
2. 조립 공구
2.1 정밀 드라이버
2.2 볼/별렌치 세트
2.3 스패너
2.4 자석접시
2.5 니퍼
2.6 스트립퍼
2.7 압착기
2.8 랜툴
3. 로봇 소프트웨어
4. 로봇의 동작점검
4.1 수직관절형 로봇의 작업영역과 동작 점검
4.2 수평관절형 로봇의 작업영역과 동작 점검
5. 로봇의 설치
6. 계측장비와 소프트웨어 준비
6.1 계측 장비 준비하기
6.2 조립 공구 준비하기
6.3 조립 방법 파악하기
6.4 소프트웨어 준비하기

Chapter 09 설치 시운전
1. 로봇 운송 사양
1.1 운송방법
2. 로봇 계측장비
2.1 오실로스코프(oscilloscope)
2.2 멀티 테스터기(multi-tester)
2.3 스펙트럼 분석기
2.4 랜 케이블 테스터기
3. 로봇포장 해체
3.1 로봇 설치
3.2 로봇 기초부분 설치
3.3 로봇 기초 부분 위에 설치
3.4 로봇 교정 작업 실시
3.5 부가 장비 설치
4. 로봇 안전장치 설치
4.1 안전장치 사양
4.2 안전장치 제작
4.3 고정된 안전장치
4.4 인터로크 안전장치
4.5 물체 감지장치
4.6 주의 수단
5. 로봇의 시운전
5.1 로봇 시운전 전의 제어
5.2 로봇의 시운전 수행
5.3 시운전 시의 작업 체크
6. 로봇의 기능시험
6.1 로봇의 구조
6.2 로봇 시험

Chapter 10 로봇 운영하기
1. 로봇 설치 및 운영
1.1. 로봇의 사용 용도
1.2. 로봇의 설치 환경
1.3. 로봇의 안전한 운용
2. 로봇 시스템의 운영 매뉴얼
2.1 로봇 운영 매뉴얼
2.2 로봇 운영 매뉴얼에서 사용되는 용어
3. 로봇 시스템 사용 프로그램
3.1 로봇 시스템 사용 프로그램
3.2 로봇 운용 메뉴얼 살펴보기
3.3 로봇 시스템의 프로그램 운용하기
3.4 로봇 시스템 구동하기

Chapter 11 로봇 시스템의 유지보수
1. 로봇 시스템 유지보수의 개념
1.1 고장분석의 용어
1.2 보수 점검 기간
1.3 검사 주기
1.4 검사 항목
2. 로봇 시스템의 하드웨어 점검 사항
2.1 로봇 전기설비의 사고 유형
2.2 로봇 전기설비 위험으로부터 보호
2.3 로봇 전기설비 점검 방법
3. 로봇 시스템의 소프트웨어 점검 사항
3.1 로봇 시스템의 소프트웨어 유지보수･점검 사항
3.2 유지보수 유형
3.3 유지보수 프로세스
3.4 유지보수 비용
4. 로봇 시스템 소프트웨어 형상 관리
4.1 소프트웨어 형상
4.2 소프트웨어 형상 관리
4.3 소프트웨어 형상 관리 활동
4.4 버전 관리

부록 CPS Software
1. Visual components
1.1 Visual Components의 소개
1.2 Visual Components의 특징
1.3 Visual Components의 화면구성
2. 시스템 구축 1
2.1 컨베이어 시스템 1
3. 시스템 구축 2
3.1 컨베이어 시스템 2
4. 시스템 구축 3
4.1 컨베이어 시스템 3
5. 로봇 시스템 구축
5.1 PIP 이송 시스템
6. 실습
7. 평가표




삶과 사랑



도서명 : 삶과 사랑
저자/출판사 : 이용호, 엘맨
쪽수 : 200쪽
출판일 : 2023-11-23
ISBN : 9788955150933
정가 : 14000

우리는 누구인가 … 8
부끄러운 나 … 10
역사와 함께 배우는 삶 … 12
잃어버린 땅 … 14
주님의 사랑 … 16
죽음 앞에서도 … 17
천국과 지옥 … 19
어리석은 물음 … 20
지워지지 않는 상처 … 21
아픔의 의미 … 23
꿈 … 25
부끄러운 착각 … 27
끝없는 여로 … 29
여로 … 30
다 맡기는 삶 … 32
다 맡기는 삶 2 … 34
오묘하신 사랑 … 36
오묘하신 주님의 사랑 … 38
길 … 39
길 … 41
기도의 힘 … 42
기도 … 44
새벽의 기원 … 45
새벽의 기원 … 46
위대한 삶 … 47
회개 … 49
묻어둔 사랑 … 50
회상 … 51
사랑 … 52
어머니의 사랑 … 53
어머니 … 54
꿈과 아픔 … 55
깊은 사랑 … 56
삶의 자랑 … 57
사랑의 도구 … 59
기도 … 61
기도 … 63
삶과 사랑 … 64
사랑 … 65
신앙 … 66
삶 … 68
방언 기도 … 70
성령 세례 … 72
잊혀지지 않는 사랑 … 74
사랑 … 75
주님의 사랑 … 76
주님의 사랑 … 77
아팠던 여정 … 78
여명 … 79
무한하신 사랑 … 80
사랑과 아픔 … 81
팔십의 고개 넘으며 … 82
귀향의 어느 날 … 83
기도의 삶 … 84
기도하는 삶 … 85
자유 … 86
잃어버린 자유 … 87
아픔으로 주는 사랑 … 89
깊은 사랑 … 90
소망 … 91
소망 … 92
지움의 아픔 … 93
지움의 아픔 … 95
주님의 약속 … 96
주님의 사랑 … 98
나를 잃은 삶 … 99
사랑의 음성 … 100
다 잃은 줄 알았는데 … 101
새출발 … 103
깊은 사랑 … 104
깊은 사랑 … 106
잊을 수 없는 시간들 … 107
황홀한 시간 … 108
돌아보는 여정 … 109
돌아보는 삶 … 110
속초에서 어느 날 … 111
빛으로 오신 주님 … 112
파도 … 114
어리석은 사랑 … 116
어리석은 사랑 … 117
지워지지 않는 얼굴 … 119
노을 앞에서 … 120
인내의 잔 … 121
주님께서 주신 약속 … 122
세상의 유혹 … 124
나를 지키시는 주님 … 125
어머니의 젖 … 126
힘들었던 날들 … 127
너는 내 안에 있느니라 … 128
5월의 찬가 … 130
미래와 함께 하는 삶 … 131
꿈 … 132
교만과 겸손 … 133
교만과 겸손 … 134
내일을 품은 삶 … 135
여명 … 136
여명 앞에서 … 138
사랑과 자유 … 139
사랑과 자유 … 141
나를 누리는 삶 … 142
어느 날의 나 … 143
삶과 땀 … 144
삶 … 145
나를 지키는 삶 … 146
지혜와 함께 하는 삶 … 147
되찾은 자유 … 148
자유 … 149
고난이 주는 뜻 … 150
여정 … 151
쓴 웃음 … 152
삶의 고백 … 153
나를 사랑 한다면서 … 154
잃어버린 사랑 … 158
사랑의 힘 … 159
땀 … 160
삶의 궁극의 목표는 진리 안에서
나를 지키는 일이다. … 161
거짓의 삶은 나 자신에 대한 자학
이다. … 162
삶과 유혹 … 164
유혹 … 165
고독 … 166
건강한 부 … 168
삼십년의 긴 여정과 숙제를 마치
며 2022년을 보낸다. … 169
나는 건강한데 아니라 하였다.
… 171
위대한 삶 … 172
나의 이름은 사랑이다 … 173
길 … 174
거짓을 두고 아무리 변명해도 거
짓은 거짓이다. … 175
조국 … 176
무한한 사랑 … 177
때로는 삶의 곤고함이 삶의 깊은
곳을 보게 한다 … 178
눈물 … 180
삶의 동이 트던 날 … 182
기도의 힘 … 183
새해를 맞으며 … 184
우리는 일상속에서 생각보다행동
이 먼저일 때가 있다. … 185
생존의 장 … 186
기도 … 188
때로는 사랑하는 자가 손만 잡아
주어도 힘을 얻는다. … 190
삶 … 191
때로는 기도의 무응답이 주님
의 사랑 때문이었음을 깨닫는다.
… 192
상처 … 193
삶의 위대함 … 194
영원한 약속 … 195