전염병 전쟁 또는 픽스호크 4 아두파일럿 매뉴얼 > 도서

전염병 전쟁



도서명 : 전염병 전쟁
저자/출판사 : 이임하, 철수와영희
쪽수 : 372쪽
출판일 : 2020-06-10
ISBN : 9791188215454
정가 : 20000

여는 말: ‘전염병 시대’와 한국전쟁
이 책을 읽는 독자 여러분께: 한국전쟁을 통해 살펴본 전염병 대책과 보건의료

1장. 국민방위군과 발진티푸스
1. 국민방위군의 귀향
1) 집으로 가는 길
2) 1950년 겨울, 국민방위군 동원과 남하
3) 국민방위군 교육대
2. 발진티푸스와 유엔군사령부
1) 하루저녁에 30구씩
2) 발진티푸스의 발병과 처리
3) 유엔군사령부 공중보건 복지부, 1951년 2월 회의

2장. 주한 유엔 민간원조 사령부(UNCACK)
1. ‘유일무이’한 UNCACK의 탄생
2. UNCACK의 조직과 인원
3. UNCACK 공중위생부, ‘우리는 적과 대면하고 있다’
4. 한국 민간원조 사령부(KCAC)와 경제조정관실(OEC)

3장. 전쟁과 전염병
1. 급성전염병
2. 1951년 시도별, 월별 전염병 발생
3. 특정 지역과 특정 시기에 급성전염병 유행
4. 사회적 질병, 발진티푸스

4장. 전인구에 백신 접종을!
1. 인도적 무기, 간이의료소(BMU)와 간이병원(HU)
2. 피난민의 이동과 규제
1) 피난민의 가시화
2) 점령지역 접근 금지와 안전지대 밖으로의 소개
3) 피난민, 의학적 검사와 대상자들
3. 전인구의 백신 접종
1) 1951, 1952년 접종 현황
2) 방역증은 생명증

5장. 전 한반도의 DDT화
1. UNCACK ‘공보 3’
2. 1951년, DDT 살포 상황
3. 1952년, DDT 살포의 정착
4. ‘소독약’ DDT 살포 방법
5. ‘전쟁’ 실험실과 실험 대상
6. DDT의 확산과 레이첼 카슨, DDT와의 싸움

6장. 민주주의의 가시적 공간, 보건진료소
1. 공중보건 행정기구
2. 1개 면에 1개의 보건소를
1) 의료반과 보건진료소
2) 500여 개, 보건진료소 운영
3. 방역반의 운영
1) DDT 살포, 위생반
2) 위생반의 위생업무 확장
4. 보건소법과 보건소
1) ‘유명무실한’ 보건진료소
2) ‘우리 마을의 보건소를 찾아보자’

7장. 공중보건의 통치성
1. 정보 수집과 축적 - 보고 체계
1) 파놉티콘의 통치를 넘어서
2) 보고 매뉴얼
3) 현지 조사
2. 공중보건 위생 교육
1) 지방 관리, 위생 교육
2) 세계 보건일과 위생 교육
3) 교사, 단기 강습 과정
4) 식품 취급자, 여성 교육

8장. 한국인의 ‘위생’ 좌표
1. 더러움과 수치심
1) 불결병
2) 일본에서 잘 지내는 법
3) 수치심
2. ‘공산주의’라는 바이러스
3. 전염병의 젠더화

9장. 동아시아 냉전 위생 지도
1. 세계 보건일
1) 1952년 4월 7일, 세계 보건일 제정
2) 세계 보건일의 효과 - 『건강과 위생 이야기』
2. 세계보건기구와 접종
1) ‘엄마, 예방주사를 빨리 마쳐주십시오’
2) 세계보건총회의 위생 법규
3. 동아시아 위생 지도
1) 공중보건, 민주주의의 확장
2) 미국 유학생과 자유세계 보건단
3) 말라리아 예방 지도

닫는 말: 사스에서 코로나19까지
주
참고문헌




픽스호크 4 아두파일럿 매뉴얼



도서명 : 픽스호크 4 아두파일럿 매뉴얼
저자/출판사 : Mendoza , Villela , Cervantes, 골든벨
쪽수 : 416쪽
출판일 : 2020-05-22
ISBN : 9791158064563
정가 : 35000

PartⅠ Introduction
CHAPTER1. 하드웨어와 소프웨어 기술
1. 오토파일럿
2. 오토파일럿의 종류: SDK vs. GUI
3. SDK의 종류
4. 픽스호크 오토파일럿 하드웨어
5. 복제품 vs 원본
6. 상용 오토파일럿 vs 자신만의 설계
7. 아두파일럿 라이브러리(소프트웨어)
8. 호환성과 동류 프로젝트
9. 하드웨어와 소프트웨어의 혼동?
10. 챕터 요약

CHAPTER2. 아두파일럿 작업 환경
1. 아두파일럿 라이브러리 관련 파일 유형
2. 구체적인 데이터 유형
3. 실행 팁: PPM, PWM, 1000, 또는 2000?
4. 사용된 프로그램에 대한 기술 및 흐름
5. 코딩과 컴파일링
6. 연결과 로딩 인터페이스
7. 물리적 실행
8. 디스플레이
9. 피드백
10. 오토파일럿에 사용자 지정 코드 업로딩
11. 이클립스로 새 프로젝트 만들기
12. 오류 확인
13. 아두파일럿 라이브러리로 아두이노를 직접 사용하는 것이 가능한가?
14. 챕터 요약

CHAPTER3. 개념과 정의
1. 보조 구성 요소
2. 브러시리스 모터
3. ESC
4. 프로펠러
5. 프레임
6. 특수 커넥터
7. 원격 측정 모듈(무선 직렬 통신)
8. LIPO 배터리
9. 배터리 테스터 또는 배터리 모니터
10. GPS 모듈
11. 분배기
12. 전원 모듈
13. 실리콘 와이어
14. 수축튜브
15. 고정자
16. 수동형 방진 모듈
17. 리모컨
18. 임베디드 온보드 컴퓨터
19. 특수 픽스호크 구성 요소
20. 수학적 동치에 대한 계산 효율성
21. 변수, 함수, 모듈 및 객체 작업
22. Getter와 Setter의 개념
23. 방향과 포지션의 개념
24. 주의: 설치와 코딩의 차이점
25. 아두파일럿 코드의 기본 템플릿
26. 아두파일럿 코드 프로그래밍의 기본 모델
27. 챕터 요약
28. PartⅠ 참조 사이트 및 보충 사이트

PartⅡ 순차 작동 모드
CHAPTER4. 기본 입출력 작업
1. 헤더에 관하여
2. 설정 정보
3. 터미널에 쓰기
4. 터미널 읽기
5. 전파 읽기
6. 보조 채널 및 상태기계 소개
7. 위치 및 방향 내부 센서 판독
8. 외부 위치 센서 판독(GPS)
9. 아날로그 센서 판독
10. 신호 필터링
11. 디지털 판독 및 쓰기
12. 배터리 판독
13. 주 LED를 통한 시각적 경고 사용
14. 챕터 요약

CHAPTER5. 고급 기능
1. 유·무선 직렬 통신
2. 통신 절차
3. 데이터 전송 절차
4. 상·하부 재구성
5. 자료 검증 절차
6. 기본적인 체크썸 방법
7. XOR 체크썸 방법
8. 폴링
9. 직렬 통신 및 개발 보드를 사용하여 외부 장치로부터 수신
10. 브러시리스 모터(BLDC 모터)로 송신
11. 코드 최적화
12. 모터에 송신하기 위해 단순화된 기능
13. 표준형 DC 모터(브러시드 모터)로 입력
14. 스테퍼 모터
15. 서보 모터를 보조 작업에 사용
16. 아두이노 호환 모터 요약
17. 데이터 사용 및 저장
18. Mission Planner GUI를 사용하여 SD 데이터 시각화
19. 시간 관리
20. 챕터 요약

CHAPTER6. 원활한 비행 모드를 통한 쿼드콥터 제어
1. 멀티콥터의 기본 모델링
2. 동축 모터 분석을 포함한 바이콥터
3. 속도의 운동학적 관계
4. 동적 변환 방정식
5. 동적 회전 방정식
6. 비행 모드
7. 분리된 작업
8. 제어 방법
9. 폐쇄 루프 vs 개방형 루프
10. 포화 PD 제어(소프트 모드 비행 기본 제어)
11. 드론 비행 구현
12. 챕터 요약
13. PartⅡ 참조 및 보충 사이트

PartⅢ 실시간 모드
CHAPTER7. 기실시간 작업 환경
1. 링커
2. 스케줄러 설명
3. 실시간 모드 / 스케줄러 모드의 아두파일럿 일반적인 부품
4. 작업의 실행 시간 측정
5. 챕터 요약

CHAPTER8. 실시간 응용 코드와 이전 챕터 개요
1. 모듈 radio.pde
2. 모듈 control.pde
3. 모듈 Data.pde
4. 모듈 Pose.pde
5. 챕터 요약
6. PartⅢ 참조 및 보충 사이트

PartⅣ APPENDIX
APPENDlX1. 다른 SDK와 명령어 비교
APPENDlX2. 확장 코드 설정
APPENDlX3. 확장 헤더
APPENDlX4. 완전 기능 코드
APPENDlX5. 유용한 키워드
APPENDlX6. 아두파일럿 라이브러리 설치
1. “일반”절차
2. 설치 절차
3. 라이브러리 컴파일
4. 이클립스 편집기의 사전 로드된 버전에서 인터페이스 사용자 정의 및 재컴파일
5. 오토파일럿에 ?.px4 파일 업로드
6. 이전에 로드된 프로그램의 터미널 테스트
7. 참조 및 추천 웹 사이트
APPENDlX7. 추력 편향
APPENDlX8. 전방향성
APPENDlX9. 전원 연장 방법
APPENDlX10. 쿼드콥터 설계 요약
1. 차량 디자인
2. 자동항법(오토파일럿) 선택
3. 원격 제어 장치 선택
4. 참조 및 추천 웹 사이트