로봇 팔의 설계 및 제어
로즈
2023-12-05 00:46
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본문
로봇 팔의 설계 및 제어
도서명 : 로봇 팔의 설계 및 제어
저자/출판사 : 송재복, 교문사
쪽수 : 515쪽
출판일 : 2022-09-01
ISBN : 9788936323912
정가 : 30000
01장 서론
02장 위치 및 방위의 표현
03장 기구학
04장 속도 기구학
05장 정역학
06장 동역학
07장 궤적 계획
08장 액추에이터와 센서
09장 로봇 팔의 설계
10장 위치 제어
11장 힘 제어
12장 임피던스 제어
13장 협동 로봇
도서명 : 로봇 팔의 설계 및 제어
저자/출판사 : 송재복, 교문사
쪽수 : 515쪽
출판일 : 2022-09-01
ISBN : 9788936323912
정가 : 30000
01장 서론
02장 위치 및 방위의 표현
03장 기구학
04장 속도 기구학
05장 정역학
06장 동역학
07장 궤적 계획
08장 액추에이터와 센서
09장 로봇 팔의 설계
10장 위치 제어
11장 힘 제어
12장 임피던스 제어
13장 협동 로봇
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